AI 优先的具身机器人开放基础设施

同一套 Python 代码在仿真和真实硬件上一致运行。低于 $500 的可复现硬件，Gazebo Harmonic + Isaac Sim 后端，ROS2 Jazzy，标准化基准测试。

demo.py

from threewe import Robot

async with Robot(backend="mock") as robot:
    image = robot.get_image()
    await robot.move_to(x=2.0, y=1.0)
    pose = robot.get_pose()
    # 切换 backend="gazebo" 或 "real"
    # 零代码修改！

为什么选择 3we？

从创意到真实机器人部署，你需要的一切

🔄

零代码 Sim2Real

Mock、Gazebo、Isaac Sim 和真实硬件共享同一 API。只需改一个参数，无需修改代码。

⚡

AI 优先 API

从安装到导航仅需 5 行代码。比原始 ROS2 少 12 倍代码量。原生 VLM/VLA 集成。

🔧

开放硬件 <$500

完全可复现的物料清单：Pi 5 + Hailo-8L + 麦克纳姆轮。CERN-OHL-P v2 开源许可。

📊

标准化基准测试

3 类任务，8 个场景，可复现基线。社区排行榜实现公平对比。

30 秒上手

Mock 后端零依赖（仅需 numpy）

$ pip install threewe

hello_world.py

# 5 行代码驱动机器人
from threewe import Robot

async with Robot(backend="mock") as robot:
    image = robot.get_image()
    await robot.move_to(x=2.0, y=1.0)
    pose = robot.get_pose()

横向对比

3we 独特地结合了开放硬件、统一 API 和 AI 优先设计

Feature comparison between 3we and other robotics platforms
特性	3we	TurtleBot 4	Isaac Lab	LeRobot	Habitat
开放硬件	✓	—	—	✓	—
BOM < $500	✓	—	N/A	✓	N/A
Sim2Real API	✓	—	仅仿真	—	仅仿真
ROS2 + Nav2	✓	✓	部分	—	—
AI 优先 Python	✓	—	✓	✓	✓
VLM/VLA 原生支持	✓	—	—	✓	—
边缘 AI (NPU)	✓	—	N/A	—	N/A
Gymnasium 环境	✓	—	✓	✓	✓