工程博客
关于 AI 驱动机器人的技术深度文章——从仿真到真实硬件。
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开发日志 #1：为什么选这些零件，为什么是这个架构
3we 平台背后的真实工程决策——ESP32-S3 vs STM32、麦克纳姆 vs 差速、PBC-34 载荷总线原型踩坑，以及目前真实可用状态的诚实说明。
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01
Sim2Real：从 Gazebo 到真实硬件的零修改迁移
通过后端抽象层和量化验证协议实现零修改迁移。域随机化、CI 强制执行，以及完整的训练到部署流水线。
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02
从零搭建一台 $300 的 ROS2 科研机器人
完整的物料清单、组装指南和软件配置，打造拥有 LiDAR SLAM、边缘 AI (Hailo-8L) 和 Python 优先 SDK 的麦克纳姆驱动机器人。无需定制 PCB。
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03
30 行 Python：让 GPT-4o 控制真实机器人
VLM 感知-动作循环实现自然语言机器人控制。支持 GPT-4o、Qwen-VL 和本地模型。逐步调试，VLM+VLA 混合架构。
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关于本博客
3we 机器人平台背后的工程深度解析。为希望深入理解所构建系统的 AI 研究人员和工程师而写。
Why设计决策解读
How实现级别细节
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